课题介绍：
针对福建省木雕及玉石雕刻行业劳动强度大、生产环境恶劣、效率低等问题，开发适应品种多样化、市场需求变化迅速特点的三维立体雕铣智能机器人；研究三维建模系统与机器人控制技术的兼容性设计，实现将工艺单元和生产单元结合起来，使机器人能够简便的转换产品的建模程序并且能够像人手一样带动加工动力头灵活的完成产品的三维加工；研究机器人的故障诊断与安全维护技术，保障系统的安全可靠和系统维护功能；研究网络化机器人控制器技术，实现机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展；设计专业的除尘装置，使得产品加工更加环保、安全。