关于码垛机器人福建省应用技术协同创新中心任务招标的通知
各单位：
码垛机器人福建省应用技术协同创新中心第一期任务需要招标如下，希望各单位通知本部门教师积极应标。
（1）六轴机器人的测绘和逆向反求以及铸件加工；
（2）涂胶机器人的视觉识别；
（3）机器人控制系统的研制实现无线通讯；
（4）机器人的空间坐标变换及运动轨迹的实现；
（5）直角坐标机器人的视觉识别
（6）直角坐标机器人的运动控制器；
（7）自动冲压和成型的六轴机器人及其实现；
（8）基于地轨的大型构件的机器人焊接技术；
（9）六轴机器人的电子元器件自动装配；
（10）在视觉引导下的机器人抛光技术研究；
每个任务包的起点绩效是1万元，具体的绩效增加额由技术委员会组织评定，由管理委员会确定。
码垛机器人福建省应用技术协同创新中心
2017.10.12